SEER SW Forklift function | 3D Obstacle Avoidance

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Tabla de Funciones – Evitación de Obstáculos 3D (SEER Robotics)

Función Descripción
Percepción tridimensional (3D) Detecta obstáculos en altura, profundidad y anchura mediante cámaras 3D.
Cobertura 360° de seguridad Sensores láser, ultrasónicos y parachoques que protegen todo el perímetro.
Reacción en tiempo real Ajusta velocidad, trayectoria o se detiene al detectar personas u objetos.
Filtrado de obstáculos no relevantes Ignora elementos temporales no críticos (como cajas vacías o reflectores).
Reconocimiento de altura del obstáculo Diferencia si un objeto puede ser esquivado o debe evitarse totalmente.
Integración con SLAM y MAPF Coordinación con navegación y algoritmos de tráfico para evitar congestiones.
Operación en entornos mixtos Puede trabajar en zonas compartidas con operarios, montacargas manuales, etc.
Velocidad adaptativa segura Permite operar hasta 2 m/s ajustando la velocidad según nivel de riesgo.
Compatibilidad con flotas múltiples Trabaja de forma coordinada con otros robots autónomos SEER.

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Descripción

Evitación de Obstáculos 3D – SEER Forklift Function

La tecnología de Evitación de Obstáculos 3D de SEER Robotics proporciona a sus montacargas autónomos una percepción tridimensional del entorno para detectar y reaccionar ante obstáculos en tiempo real, garantizando operaciones seguras y continuas.

Características destacadas

  • Sensores 3D de alta precisión + láser
    Equipado con cámaras de profundidad 3D y láseres de seguridad que mapean el entorno en un rango de 0,2 a 5 metros, detectando obstáculos incluso a diferentes alturas.
  • Cobertura 360° de seguridad
    Combina láseres de navegación y de obstáculo con parachoques de seguridad y sensores ultrasónicos para protección total alrededor del vehículo.
  • Detección inteligente en tiempo real
    Analiza la posición de obstáculos, equipos y personas, ajustando la trayectoria o deteniendo el vehículo según sea necesario.
  • Alta velocidad y maniobrabilidad
    Permite desplazarse a velocidades de hasta 2 m/s, incluso en entornos dinámicos y con tráfico de otros robots o personas.
  • Operación fluida en espacios compartidos
    Optimiza rutas usando algoritmos MAPF junto con control de tráfico en flota para evitar cuellos de botella y mantener flujos eficientes.

Beneficios clave

  • Máxima seguridad en entornos mixtos de trabajo.
  • Reducción de accidentes por choques o detenciones bruscas.
  • Continuidad operativa sin interrupciones ante obstáculos.
  • Alta eficiencia operativa a gran velocidad y sin congestiones.

Aplicaciones ideales

  • Pasillos estrechos y zonas de flujo mixto (personas + robots).
  • Centros logísticos, plantas de manufactura, almacenes automatizados.
  • Áreas de alta densidad robótica donde se requiere coordinación fluida.

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Información adicional

Marca

SEER
Modelo

SEER Forklift function

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