{"id":60518,"date":"2019-04-17T09:45:13","date_gmt":"2019-04-17T12:45:13","guid":{"rendered":"https:\/\/trgsolutions.lat\/?p=60518"},"modified":"2019-04-17T09:45:13","modified_gmt":"2019-04-17T12:45:13","slug":"mapeo-de-robots-en-logistica-como-sabe-mi-amr-a-donde-ir","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/trgsolutions.lat\/en\/mapeo-de-robots-en-logistica-como-sabe-mi-amr-a-donde-ir\/","title":{"rendered":"Mapeo de Robots en Log\u00edstica: \u00bfC\u00f3mo sabe mi AMR a d\u00f3nde ir?"},"content":{"rendered":"

Mapeo de Robots en Log\u00edstica<\/h3>\n

Para que una flota de robots m\u00f3viles aut\u00f3nomos (AMR) encuentren su camino alrededor de su almac\u00e9n, necesitan algo que les muestre d\u00f3nde est\u00e1n y ad\u00f3nde deben ir. Crear y mantener este mapa es una de las partes m\u00e1s importantes de cualquier implementaci\u00f3n de AMR. Entender c\u00f3mo funciona este proceso lo ayudar\u00e1 a decidir qu\u00e9 tipo de sistema AMR es el adecuado para usted.
\nLa mayor\u00eda de los AMR utilizan sensores lidar como su principal medio de visualizaci\u00f3n del mundo. Los Lidars son l\u00e1seres que, en la mayor\u00eda de las aplicaciones de navegaci\u00f3n en interiores, exploran un amplio campo de visi\u00f3n en un plano justo por encima de la altura del tobillo. Esto significa que la mayor\u00eda de los AMR solo pueden ver una porci\u00f3n bidimensional del mundo. Cualquier cosa que se encuentre en el piso o por encima de sus rodillas, es efectivamente invisible para sus sensores lidar. El mapa que utilizan los AMR para navegar es esencialmente una imagen de c\u00f3mo se ve cada parte de su almac\u00e9n desde la perspectiva de sus espinillas.
\nEn Mapeo de Robots en Log\u00edstica, para averiguar\u00a0 d\u00f3nde est\u00e1, un AMR analiza la ubicaci\u00f3n y orientaci\u00f3n de los objetos que su sensor lidar ve. Luego los relaciona con la ubicaci\u00f3n y orientaci\u00f3n de los objetos en su mapa. El LIDID es lo suficientemente preciso como para que los AMR puedan detectar que est\u00e1n en un pasillo espec\u00edfico. Incluso si su almac\u00e9n tiene cientos de pasillos dispuestos de manera id\u00e9ntica.
\nLos AMR tambi\u00e9n pueden usar otros trucos para hacer un seguimiento de su ubicaci\u00f3n, como contar el n\u00famero de rotaciones de cada una de sus ruedas para estimar cu\u00e1nto han viajado y en qu\u00e9 direcci\u00f3n. Esto ayuda a los AMR a lidiar con situaciones en las que lo que ven con sus sensores lidar no coincide con nada en el mapa. Esto puede suceder si hay muchas personas o veh\u00edculos en movimiento o muchos objetos en el piso. Los diferentes AMR manejan esta posible confusi\u00f3n de diferentes maneras, y tener un sistema que responda a los cambios en curso en su almac\u00e9n ayudar\u00e1 a que las cosas sigan funcionando sin problemas.
\nPor supuesto, una AMR robusta depende en gran medida de la calidad de su mapa. Hacer este mapa es una tarea cr\u00edtica para cualquier compa\u00f1\u00eda que vende sistemas AMR. Y hay una variedad de enfoques diferentes, cada uno con ventajas y limitaciones. Algunas compa\u00f1\u00edas necesitar\u00e1n dedicar una cantidad de tiempo considerable a hacer un mapa, y puede implicar el cierre de su operaci\u00f3n mientras lo hacen. Otras compa\u00f1\u00edas pueden hacer mapas r\u00e1pidamente utilizando los mismos AMR que trabajar\u00e1n para usted. Con frecuencia, hay restricciones sobre la cantidad de espacio que puede cubrir un solo mapa. Querr\u00e1 asegurarse de que todo su almac\u00e9n pueda cubrirse con un solo mapa. De esta manera, puede implementar AMR en cualquier lugar que los necesite sin tener que preocuparse por qu\u00e9 mapa est\u00e1n usando.
\nTambi\u00e9n hay otras consideraciones importantes: por ejemplo, \u00bfqu\u00e9 tan f\u00e1cil es expandir un Mapeo de Robots en Log\u00edstica para mantenerse al d\u00eda con su negocio en crecimiento? \u00bfQu\u00e9 pasa si quieres mover las cosas? Es posible que los AMR deban asignarse para viajar en diferentes rutas, para ir entre diferentes estaciones de trabajo o para cargarse en diferentes \u00e1reas. Idealmente, estos son cambios que usted mismo podr\u00e1 hacer, utilizando herramientas simples en l\u00ednea.
\nCuando funciona correctamente, la asignaci\u00f3n es algo en lo que no deber\u00eda tener que pensar: su AMR solo estar\u00e1 donde lo necesite, cuando lo necesite. Llegar a este punto, con AMR robustos y un mapa vers\u00e1til y de alta calidad, requerir\u00e1 una cantidad sustancial de experiencia y conocimientos t\u00e9cnicos de su fabricante de AMR.
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