{"id":156178,"date":"2021-10-01T09:00:31","date_gmt":"2021-10-01T12:00:31","guid":{"rendered":"https:\/\/trgsolutions.lat\/?p=156178"},"modified":"2021-10-01T09:00:31","modified_gmt":"2021-10-01T12:00:31","slug":"que-es-la-tecnologia-lidar","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/trgsolutions.lat\/en\/que-es-la-tecnologia-lidar\/","title":{"rendered":"\u00bfQu\u00e9 es la tecnolog\u00eda LiDAR?"},"content":{"rendered":"

Por d\u00e9cadas, la tecnolog\u00eda LiDAR se ha usado como un m\u00e9todo de detecci\u00f3n efectivo en m\u00faltiples escenarios e industrias. Pero, \u00bfqu\u00e9 es exactamente y de donde proviene?
\nLiDAR es un acr\u00f3nimo de LI<\/strong>ght D<\/strong>etection A<\/strong>nd R<\/strong>anging. Opera en el concepto de tiempo de vuelo, que es un concepto muy bien probado en la industria. Conocemos la velocidad de la luz a trav\u00e9s de nuestra atm\u00f3sfera, lo que significa que podemos enviar un pulso de luz, rebotar en un objetivo y medir la cantidad de tiempo que tarda en regresar. Al reducir a la mitad el tiempo total y multiplicar por la velocidad de la luz, conocemos la distancia al objetivo. Este es el n\u00facleo de c\u00f3mo funciona LiDAR.
\nPara capturar m\u00e1s datos sobre el entorno, el sistema toma el pulso de luz y lo rebota en un espejo giratorio. A medida que el l\u00e1ser gira, obtiene todas estas medidas como si fuera un ventilador alrededor del LiDAR, que forma un plano de medici\u00f3n. Este plano de medici\u00f3n se puede apilar simultaneamente con otros planos para crear un mapa tridimensional, llamado point cloud.
\nLa tecnolog\u00eda LiDAR tiene una serie de ventajas, que incluyen un alto grado de precisi\u00f3n, alta resoluci\u00f3n y una gran distancia de detecci\u00f3n. Esto lo hace beneficioso para su uso en numerosas aplicaciones.<\/p>\n

Los primeros usos de LiDAR<\/h3>\n

El concepto de LiDAR fue descubierto en 1930 para calcular la distancia y densidad de las nubes usando reflectores, papel fotogr\u00e1fico y un lente telesc\u00f3pico.\u00a0 Sobre la base de ese concepto, el primer prototipo de la tecnolog\u00eda LiDAR llego poco despu\u00e9s de la invenci\u00f3n del laser en 1961 por la Hugh Aircraft Company. La intenci\u00f3n inicial era usarlo para rastrear sat\u00e9lites, as\u00ed como tambi\u00e9n medir nubes y contaminaci\u00f3n en el aire.\u00a0 La tecnolog\u00eda gano popularidad cuando el programa espacial de Estados Unidos\u00a0 uso la tecnologia para mapear la superficie de la luna durante la misi\u00f3n del Apolo 15 en 1971.
\nDesde entonces, ha sido usada en numerosas aplicaciones a trav\u00e9s de m\u00faltiples industrias. La NASA continua usando LiDAR para el mapeo topogr\u00e1fico de la Tierra y estudiar el cambio clim\u00e1tico. Los ge\u00f3logos lo usan para crear mapas\u00a0 o modelos digitales de elevaci\u00f3n. En arqueolog\u00eda se usa para crear mapas en alta resoluci\u00f3n para topograf\u00eda. Incluso se ha usado en la industria del entretenimiento para crear modelos de edificios y ciudades en 3D para las producciones.
\nIncluso, quiz\u00e1s tenga la tecnolog\u00eda LiDAR en su bolsillo. Los \u00faltimos modelos de iPhone poseen un peque\u00f1o sensor LiDAR para las apps de realidad aumentada.
\nEl primer uso en aplicaciones industriales llego del fundador de SICK,\u00a0 el Dr. Erwin Sick, quien utiliz\u00f3 un rango basado en luz para hacer que la maquinaria fuera segura. Su meta era encontrar maneras en las cuales usar la tecnolog\u00eda para hacer m\u00e1s seguros los trabajos de las personas y hacer del mundo un lugar mejor. Desde entonces, la tecnolog\u00eda es usada en m\u00faltiples ambientes\u00a0 industriales y de fabricaci\u00f3n, incluida la seguridad de las m\u00e1quinas y la rob\u00f3tica.<\/p>\n

Evolucion del procesamiento de datos con tecnolog\u00eda LiDAR<\/h3>\n

En el pasado, muchos de los datos eran enviados a un controlador,\u00a0 que la analizaba y usaba para tomar medidas. Este era un proceso complejo y muchos no ten\u00edan los recursos o no ve\u00edan el valor de emprender en este tipo de proyectos. Sin embargo, a lo largo de los a\u00f1os, se han agregado m\u00e1s herramientas y funcionalidades a LiDAR para facilitar el trabajo con la tecnolog\u00eda y esto ha brindado la capacidad de obtener datos muy valiosos de los procesos de fabricaci\u00f3n. Hoy en d\u00eda, muchos de los productos LiDAR vienen con utilidades de configuraci\u00f3n integradas que hacen que esta sea simple e intuitiva.<\/p>\n

Tipos de LiDAR<\/h3>\n

Desde su invenci\u00f3n, varios tipos de LiDAR han sido creados para m\u00faltiples aplicaciones industriales. Los tres mas comunes son:<\/p>\n

LiDAR sensorizado<\/h4>\n

Este tipo de LiDAR viene en forma de un esc\u00e1ner l\u00e1ser compacto y liviano. Estos se consideran tecnolog\u00eda de entrada, ya que generalmente se usan para tareas simples de monitoreo de \u00e1rea. Los productos LiDAR sensorizados funcionan bien incluso con mucha luz ambiental gracias a la tecnolog\u00eda de medici\u00f3n de distancia de alta definici\u00f3n (HDDM) de SICK. Esto reduce el costo y la complejidad en la detecci\u00f3n de LiDAR.\"\"
\nEste tipo de LiDAR es usado en algunos veh\u00edculos autonomices, pero tambi\u00e9n se usa cada vez mas en aplicaciones b\u00e1sicas en planta. El sensor LiDAR crea un plano de detecci\u00f3n invisible que puede ser programado para detectar objetos que no deber\u00edan de estar ah\u00ed. Quiz\u00e1s un un contenedor demasiado lleno o una bolsa con objetos colgando. Esto es especialmente \u00fatil para entornos de producci\u00f3n embalaje.
\nEn aplicaciones de picking\u00a0 de contenedores\u00a0 detecci\u00f3n de paso, tambi\u00e9n se puede utilizar LiDAR sensorizado. Esto permite a los fabricantes monitorear la producci\u00f3n\u00a0 y garantizar el control de calidad. Si un operador alcanza el contenedor incorrecto, el sistema le indicar\u00e1 al operador. Hist\u00f3ricamente, esto se hac\u00eda a menudo con m\u00faltiples cortinas de luz, pero un solo dispositivo LiDAR es mucho m\u00e1s simple de instalar y cablear.<\/p>\n

LiDAR multi-capa<\/h4>\n

Algunos lo llaman LiDAR 3D y otros se refieren a el como multi-capas o multi-canal. Este tipo de LiDAR proporciona\u00a0 no solo un plano \u00fanico como un LiDAR 2D, sino 3 planos mas que proporciona datos adicionales. Esto se puede utilizar para detectar objetos a larga distancia.
\n\"LiDARLos planos adicionales agregan una capa adicional de detecci\u00f3n de la que carece el LiDAR 2D. Por ejemplo, si un objeto no est\u00e1 alineado correctamente con el plano, otro plano puede detectarlo en su lugar. Esto permite una mayor flexibilidad, de modo que si las cosas no est\u00e1n perfectamente alineadas o no siempre est\u00e1n 100% en la misma posici\u00f3n exacta, un sensor multicapa puede adaptarse.
\nUna raz\u00f3n com\u00fan para usar un LiDAR multi-capas es para detectar los pallets mal ubicados en un entorno de empaquetamiento. Puede ser usado para escanear pallets y buscar objetos que no deben estar ah\u00ed. Tambi\u00e9n puede garantizar que el pallet est\u00e9 en orden y que no haya objetos colgando que puedan quedar atrapados en el equipo, perforar la envoltura el\u00e1stica o cualquier cosa que estropee la l\u00ednea. Tambi\u00e9n toma en cuenta pallets que no son completamente verticales, por ser multi-capas.<\/p>\n

LiDAR de estado s\u00f3lido<\/h4>\n

Otro tipo de LiDAR es el de estado s\u00f3lido. En lugar de un solo plano o varios planos como los dos anteriores, este tipo de LiDAR proporciona una vista de c\u00e1mara de todo lo que mira. Con esta tecnolog\u00eda, se toma una instant\u00e1nea 3D del \u00e1rea circundante que va m\u00e1s all\u00e1 de una simple imagen. Tambi\u00e9n proporciona la profundidad o distancia asociada con cada “p\u00edxel” de esa imagen.
\nEste tipo de tecnolog\u00eda LiDAR se puede utilizar en muchas aplicaciones AMR, pero tambi\u00e9n funciona bien en otras aplicaciones. Por ejemplo, en aplicaciones de picking de contenedores, el LiDAR puede proporcionar una imagen en 3D de lo que est\u00e9 en el contenedor, lo que permite al robot saber cu\u00e1ndo y qu\u00e9 debe recolectar.\"Dimensionamiento\"
\nUna aplicaci\u00f3n final es el dimensionamiento de paquetes para carga de pallets. En la carga de pallets es com\u00fan usar a la pinza de succi\u00f3n de un robot para tomar varias cajas y apilarlas en un pallet. Al a\u00f1adir el LiDAR al efector final, el robot puede detectar la posici\u00f3n \u00a0y tama\u00f1o de la caja para que pueda adaptar su agarre din\u00e1micamente mejorando la eficiencia y reduciendo los errores. La c\u00e1mara se instala r\u00e1pidamente, est\u00e1 lista para funcionar de inmediato y proporciona datos 3D fiables de alta calidad en una sola toma.<\/p>\n

La versatilidad de LiDAR<\/h4>\n

La tecnolog\u00eda LiDAR puede ser usada en una variedad de aplicaciones en muchas industrias. En ambientes industriales, la tecnolog\u00eda ha avanzado al punto donde los fabricantes pueden usar esta tecnolog\u00eda de forma en las que nunca pensamos era posible.<\/p>\n

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