Una de las propuestas de automatizaci\u00f3n m\u00e1s amortizables que existen en la actualidad son los robots paletizadores. Por definici\u00f3n un robot paletizador es un sistema rob\u00f3tico que se encarga de apilar el material que sale de una l\u00ednea de producci\u00f3n, mientras que un robot despaletizador es el que retirara el material de un palet y lo introduce en una l\u00ednea de montaje. Los brazos rob\u00f3ticos automatizan el proceso de apilar el material que hist\u00f3ricamente se ha realizado manualmente por un operario. Este proceso lo pueden realizar uno o dos robots en el final de l\u00ednea, todo depende de la velocidad exigida por el ciclo del producto.
\nLa finalidad de los robots paletizadores es tomar un producto y apilarlo de manera aut\u00f3noma sobre un pallet o plataforma. Los materiales que habitualmente se apilan son sacos, cajas, botellas, bandejas, latas, envases, cubos, hielo, baldes de pintura y por supuesto productos del sector alimentario y de la automoci\u00f3n. El l\u00edmite de incorporar estas aplicaciones automatizadas a un final de l\u00ednea \u00fanicamente se encuentra en nuestra imaginaci\u00f3n.<\/p>\n
Sin duda uno de los aspectos t\u00e9cnicos m\u00e1s complejos es el de someter las aplicaciones rob\u00f3ticas a temperaturas extremas. Es el caso de la manipulaci\u00f3n de productos congelados en c\u00e1maras frigor\u00edficas.
\nEn la actualidad existen diferentes alternativas para salvar este problema, siendo la m\u00e1s extendida la colocaci\u00f3n de fundas calefactadas que les permiten trabajar a temperaturas muy inferiores al \u2013 0 \u00b0C. Son fundas perfectamente selladas que incorporan una bomba que produce aire caliente con el fin de que el robot trabaje a temperaturas adecuadas. Las fundas calefactadas para robots permiten un ahorro de energ\u00eda respecto a otras alternativas tradicionales y menos efectivas.<\/p>\n
El sistema es muy sencillo y b\u00e1sicamente replica el m\u00e9todo con el que se hace manualmente. El material llega hasta el robot por medio de una cinta transportadora de rodillos. En la d\u00e1rsena de paletizado, el robot toma\u00a0 el material por medio de unas pinzas o palas de accionamiento neum\u00e1tico y lo coloca sobre el pallet en funci\u00f3n de c\u00f3mo ha sido programado. Una vez completada la fila el robot, siempre que lo requiera, coloca un separador de cart\u00f3n y repite el proceso hasta que ha completa las diferentes alturas. El pallet es retirado para iniciar el proceso desde el principio.
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