{"id":149571,"date":"2021-07-19T09:00:09","date_gmt":"2021-07-19T12:00:09","guid":{"rendered":"https:\/\/trgsolutions.lat\/?p=149571"},"modified":"2021-07-19T09:00:09","modified_gmt":"2021-07-19T12:00:09","slug":"el-auge-lo-robots-y-agv-de-almacen-que-papel-juegan-las-baterias","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/trgsolutions.lat\/en\/el-auge-lo-robots-y-agv-de-almacen-que-papel-juegan-las-baterias\/","title":{"rendered":"Con el auge de Robots en el almac\u00e9n: \u00bfQu\u00e9 papel juegan las bater\u00edas?"},"content":{"rendered":"
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A medida que los almacenes avanzan hacia la automatizaci\u00f3n total, los veh\u00edculos guiados automatizados (AGV) est\u00e1n llevando el manejo de materiales m\u00e1s all\u00e1 de la maquinaria fija y permitiendo el libre movimiento a trav\u00e9s de los sitios. A diferencia de las instalaciones est\u00e1ticas, la mayor\u00eda de los AGV no est\u00e1n conectados a la red el\u00e9ctrica, sino que dependen de bater\u00edas motrices para su alimentaci\u00f3n.<\/p>\n<\/div>\n

Beneficios de los AGV<\/h4>\n

Un AGV es un tipo de robot m\u00f3vil. Dentro de almacenes y fabricas, pueden reemplazar auto elevadores y montacargas en el transporte y manipulaci\u00f3n de mercanc\u00eda.
\nLos AGV pueden ser dise\u00f1ados con tama\u00f1os mas peque\u00f1os que los camiones elevadores tradicionales, lo que permite una mayor densidad de almacenamiento.\u00a0 La automatizaci\u00f3n disminuye el riesgo de errores y da\u00f1os al producto, asi como la necesidad de iluminaci\u00f3n y calefacci\u00f3n en el \u00e1rea. Los AGV pueden realizar tareas que son peligrosas o incomodas para los trabajadores. Tambi\u00e9n hacen de su lugar de trabajo un sitio mas seguro, gracias a sus movimientos controlados con alta precisi\u00f3n y sistemas de seguridad incorporados. Al detectar la presencia humana, est\u00e1n dise\u00f1ados para hacer sonar una alarma, reducir la velocidad y, si es necesario, detenerse.<\/p>\n

Categor\u00edas de los AGV<\/h4>\n

Los AGV mas sencillos son solo carritos automatizados en los cuales la mercanc\u00eda es cargada para su transportes. Los Tugger AGV, en los cuales una unidad motorizada arrastra uno o varios trailers, son una forma avanzada de estos.
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\nUn AGV de carga unitaria o “top carrier” generalmente lleva un art\u00edculo en su cubierta. Los mas grandes pueden transportar mercader\u00eda pesada, como motores, rollos de papel o bobinas de acero. Los dise\u00f1os mas peque\u00f1os incluyen robots delgados con forma de caja.
\nMientras que, los AGV Forklifts son dise\u00f1ados para reemplazar los t\u00edpicos camiones elevadores de almac\u00e9n tripulados: recolectar pedidos, almacenar y alcance de estos son algunas de sus tareas.<\/p>\n

Navegaci\u00f3n y control<\/h4>\n

Las actividades de AGV est\u00e1n dirigidas por software y sistemas basados en sensores. Los primeros AGV segu\u00edan una ruta marcada por cables conductivos\u00a0 incrustados en el suelo, esto hacia que modificar el dise\u00f1o fuera dif\u00edcil. Cintas magn\u00e9ticas, c\u00f3digos de barra o QR en el suelo son mas flexibles. Y el escaneo laser de los reflectores colocados en todo el almac\u00e9n es una alternativa vers\u00e1til. \u00a0Otra opci\u00f3n es la gu\u00eda inercial, utilizando una computadora y sensores para calcular la posici\u00f3n. Tambi\u00e9n hay navegaci\u00f3n GPS.
\nSi bien estas tecnolog\u00edas permiten programar los AGV para realizar tareas repetitivas, la inteligencia artificial promete hacerlos m\u00e1s aut\u00f3nomos. Algunos AGV avanzados ahora pueden explorar nuevos entornos, crear sus propios mapas y calcular rutas ideales.
\nLos AGV que pueden aprender y tomar decisiones nos dan una idea de la Industria 4.0. El Internet de las cosas(IoT) se usa ampliamente para controlar y monitorear los AGV. A trav\u00e9s de la comunicaci\u00f3n inal\u00e1mbrica, se recopilan datos de los AGV y se transmiten las instrucciones.\n<\/p><\/div>\n

Los AGV actualmente en su mayoria, se denominan AMR (Autonomous Mobile robots), ya que logran total autonomia de desplazamiento y trabajo en los almacenes y plantas de producci\u00f3n.<\/p>\n

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Elecci\u00f3n de la bater\u00eda<\/h4>\n

Para mantener la productividad y eficiencia del AGV, una de las metas es minimizar el tiempo y esfuerzo gastando en el mantenimiento y carga de sus bater\u00edas. Las bater\u00edas tradicionales de acido solido tienen las mayores necesidades de almacenamiento.
\nSin embargo, este es el tipo de bater\u00eda menos costoso y, en algunos casos, puede ser la opci\u00f3n correcta a pesar de sus demandas de mantenimiento.
\nLas bater\u00edas de acido solido selladas, incluidos los de gel y de esterilla de vidrio absorbente (AGM), aunque no requieren mantenimiento, usualmente requieren una carga completa despu\u00e9s de cada turno, lo que toma varias horas en completarse. Sin embargo,\u00a0 las mas avanzadas bater\u00edas AGM basadas en la tecnolog\u00eda Thin Plate Pure Lead(TPPL), como las bater\u00edas de ion-litio, pueden cargarse de manera ocasional durante los descansos breves. Con la creciente demanda de energ\u00eda, las bater\u00edas de ion-litio ofrecen una soluci\u00f3n mas viable, gracias a su mayor densidad de energ\u00eda y capacidades de carga ultrarr\u00e1pidas.\u00a0 Su desventaja es su alto precio, pero esto puede reducirse en el futuro.
\nEn todos los casos, las bater\u00edas ser especificadas con una suficiente capacidad para evitar que se agoten en el medio de un turno.\u00a0 En \u00faltima instancia, la elecci\u00f3n de la bater\u00eda depende del c\u00e1lculo preciso del costo total de propiedad (TCO) y el retorno de la inversi\u00f3n (ROI) para cada opci\u00f3n.<\/p>\n

Gesti\u00f3n de carga y energ\u00eda<\/h4>\n

Para algunas operaciones y patrones de trabajo donde existe poco tiempo de parada, una carga ocasional permite ser programada como acci\u00f3n recomendada para mantener el robot funcional en todo momento.
\nOtra forma efectiva de usar los AGV, cuando hay tiempo disponible entre tareas, es con una carga r\u00e1pida.\u00a0 Los cargadores son colocados en el recorrido del AGV. As\u00ed, pueden usarlos durante los descansos cortos. Este proceso puede ser automatizado, con los AGV\u00a0 buscando una estaci\u00f3n de carga en el momento en que esta baje de un cierto nivel.\n<\/p><\/div>\n

\nLos aumentos en la digitalizaci\u00f3n, la recopilaci\u00f3n y el intercambio de datos han sido esenciales para el desarrollo de almacenes automatizados.\u00a0 Cuando son equipados con sensores y\u00a0 electronica de comunicacion, los AGV son realmente utiles\u00a0 como dispositivo de recoleccion y transmision de datos. E incluso, pueden actuar usando estos datos recibidos. Estas funciones son una buena base para los sistemas de gesti\u00f3n de flotas.\n<\/div>\n

Idealmente, todos los datos de los AGV, cargadores y dispositivos de manipulaci\u00f3n de bater\u00edas deber\u00edan reunirse en una \u00fanica plataforma integrada para el an\u00e1lisis y la producci\u00f3n de resultados procesables.<\/p>\n

Mucho mas de nuestros productos en Boreal Technologies<\/a><\/strong><\/h4>\n

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